千年以来，邪恶的迦尔拉帝国（Galra Empire）对其他星球的征服和破坏使得整个宇宙深受其害。对於帝国而言，唯一能威胁到并阻止他们的只有传说中的由5个机器狮所组成的100多米高的机器战士——被称为“宇宙守护者”的战神金刚（Voltron），驾驶它的人则被称为圣骑士（Paladins）。在阿尔提亚星球被迦尔拉帝国毁灭的前夕，战神金刚被阿尔提亚星球的国王阿弗尔（KingAlfor）分开，以阻止战神金刚落入迦尔拉帝国的君王扎肯之手。阿佛尔国王将五狮与女儿阿劳拉的生命之力连接到一起，并将其送到了宇宙的深处等待着下一代圣骑士的降临。阿劳拉公主，她的侍从克兰，以及藏着黑狮的狮堡（Castle of Lions）藏匿在阿鲁斯星球上。目前，迦尔拉帝国的征服和寻找战神金刚之路引导着他们向地球所在的太阳系袭来。一群宇宙飞行员：希罗，吉斯，兰斯，皮吉和汉克偶然间发现了蓝狮，并立刻被卷入了抗击迦尔拉帝国的战争之中。他们见到了阿劳拉公主，并成为了新的骑士，同时还重新将五狮合体为了战神金刚。从此展开了将众多星球从迦尔拉帝国的统治和奴役中解放的斗争。
喜欢伪娘入骨的塩野老师（魔域英雄传说作者），在女装魔法少年第四集後面插入了曾在少年画报社的チェンジH pink（Change H Pink）连载的同性质短篇漫画「 Bloomed in Action」。 该作品描述职业佣兵寺胁亮，在一次任务中误触敌方的机关後，被医院给重新整容成可爱的男性女孩。因为造型的缘故，所以只好改变之前的硬派路线，他复出後的第一个任务居然是改穿上女装，潜入女校去调查案件……看看硬派佣兵虎落平阳後，会怎样配众姊妹们给调戏
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