千年以来，邪恶的迦尔拉帝国（Galra Empire）对其他星球的征服和破坏使得整个宇宙深受其害。对於帝国而言，唯一能威胁到并阻止他们的只有传说中的由5个机器狮所组成的100多米高的机器战士——被称为“宇宙守护者”的战神金刚（Voltron），驾驶它的人则被称为圣骑士（Paladins）。在阿尔提亚星球被迦尔拉帝国毁灭的前夕，战神金刚被阿尔提亚星球的国王阿弗尔（KingAlfor）分开，以阻止战神金刚落入迦尔拉帝国的君王扎肯之手。阿佛尔国王将五狮与女儿阿劳拉的生命之力连接到一起，并将其送到了宇宙的深处等待着下一代圣骑士的降临。阿劳拉公主，她的侍从克兰，以及藏着黑狮的狮堡（Castle of Lions）藏匿在阿鲁斯星球上。目前，迦尔拉帝国的征服和寻找战神金刚之路引导着他们向地球所在的太阳系袭来。一群宇宙飞行员：希罗，吉斯，兰斯，皮吉和汉克偶然间发现了蓝狮，并立刻被卷入了抗击迦尔拉帝国的战争之中。他们见到了阿劳拉公主，并成为了新的骑士，同时还重新将五狮合体为了战神金刚。从此展开了将众多星球从迦尔拉帝国的统治和奴役中解放的斗争。
Sword Art Online外传 Gun Gale Online —特攻强袭漫画 ，本作是时雨沢惠一借用川原VR游戏GGO世界观来写的外传小说，几乎与Sword Art Online 主线没有关系。 小比类卷香莲是身高183公分的女大学生。由於身高的自卑感作祟，让她在「现实世界」里无法顺利与人相处，但是VRMMO「GGO」改变了她── 获得身高不到150公分的理想「小不点」角色後，香莲就穿着全身粉红色的战斗服，以玩家「莲」的身分驰骋於GGO世界里！ 这时有一名美女玩家「Pitohui」出现在她眼前。两人都是GGO内稀有的女性玩家，而且也意气相投──某一天，Pitohui询问莲是否愿意跟她一起参加最强枪手决定战「BoB」的小队混战版「Squad Jam（特攻强袭）」……
