过着连爱情都不敢奢望的简陋的生活。因为不幸的婚姻生活而疲惫不堪，在想要结束生命的那个夜晚，收到了一封特别的邀请函。[你是像宝石一样闪耀的存在，和与你一样闪耀的存在聚集在宝石盒中，您要进入宝石盒吗？YES or NO？]只有特别的人才能够参加的华丽的派对——帝国的宝石盒，隐藏着脸和身份，通过「真爱」找到自己的伴侣的地方。「如果我也像被选中的人一样，能够得到成为闪耀的宝石的机会的话……」
千年以来，邪恶的迦尔拉帝国（Galra Empire）对其他星球的征服和破坏使得整个宇宙深受其害。对於帝国而言，唯一能威胁到并阻止他们的只有传说中的由5个机器狮所组成的100多米高的机器战士——被称为“宇宙守护者”的战神金刚（Voltron），驾驶它的人则被称为圣骑士（Paladins）。在阿尔提亚星球被迦尔拉帝国毁灭的前夕，战神金刚被阿尔提亚星球的国王阿弗尔（KingAlfor）分开，以阻止战神金刚落入迦尔拉帝国的君王扎肯之手。阿佛尔国王将五狮与女儿阿劳拉的生命之力连接到一起，并将其送到了宇宙的深处等待着下一代圣骑士的降临。阿劳拉公主，她的侍从克兰，以及藏着黑狮的狮堡（Castle of Lions）藏匿在阿鲁斯星球上。目前，迦尔拉帝国的征服和寻找战神金刚之路引导着他们向地球所在的太阳系袭来。一群宇宙飞行员：希罗，吉斯，兰斯，皮吉和汉克偶然间发现了蓝狮，并立刻被卷入了抗击迦尔拉帝国的战争之中。他们见到了阿劳拉公主，并成为了新的骑士，同时还重新将五狮合体为了战神金刚。从此展开了将众多星球从迦尔拉帝国的统治和奴役中解放的斗争。
